工业机器人专业有什么课程

易道招生网 2025-12-20 14:05:29

工业机器人专业有什么课程

以下是关于工业机器人专业有什么课程的介绍

全国地区高职层次的“机器人及其相关机电设备的运行、维护和管理”人才的缺口较大，需求较多，在人力成本上升的背景下，工业机器人前景进入了一个大发展的时代。机器人正在代替人工完成劳动强度大、劳动环境恶劣的生产过程，工业机器人的应用也催生了大量新岗位，包括工业机器人的安装、调试及维护、维修等。同时，机器人制造商需求大量制造、编程与调试、安装与维护、销售等技术服务人员。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊） 、控制学（就是自控）、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。


关于更多工业机器人专业有什么课程请留言或者咨询老师

  • 姓名：
  • 专业：
  • 层次：
  • 电话：
  • 微信：
  • 备注：
文章标题：工业机器人专业有什么课程
本文地址：https://mip.xncswj.com/show-130416.html
本文由合作方发布，不代表易道招生网立场，转载联系作者并注明出处：易道招生网
贵州高铁学校有哪些，哪一家铁路学校好？
贵州省贵阳高铁专业学校教学简介

热门文档

推荐文档